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PCEM型（带电机的行星减速机）
型号RH-手动操作和弹簧开启（主动）制动器
型号RH-气动控制和弹簧开启（主动）制动器
型号RH-液压驱动和弹簧开启（主动）制动器
型号RH-弹簧操作，气动打开（被动）制动器
型号RH-弹簧操作，液压开启（被动）制动器
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